Robótica Aplicada e Móvel

Categoria: Disciplina
  • Não
  • A unidade curricular de Robótica Aplicada e Móvel visa introduzir conceitos e ferramentas essenciais no contexto de conhecer os elementos constituintes de um sistema robotico (robot móvel), focando essencialmente os robots terrestres. Conhecer robots móveis, bem como os elementos que o constituem: sensores, controlador/microcontrolador, pré-atuadores e atuadores. Programação e parametrização de robots. Adicionar redes de comunicação sem fios para o controlo de robots
  • Semestral

  • Descrição dos instrumentos de avaliação (individuais e de grupo) ¿ testes, trabalhos práticos, relatórios, projetos... respetivas datas de entrega/apresentação... e ponderação na nota final.

    Exemplo:

    Descrição

    Data limite

    Ponderação

    Teste de avaliação

    15-12-2025

    50%

    Projeto:

    Relatório,

    video, apresentação oral e
    defesa

     

    5-1-2026

    5-1-2026

    50%

     

    Adicionalmente poderão ser incluídas informações gerais, como por exemplo, referência ao tipo de acompanhamento a prestar ao estudante na realização dos trabalhos; referências bibliográficas e websites úteis; indicações para a redação de trabalho escrito...

     
  • Parte 1 1. Introdução à Robótica Móvel a. Introdução à Robótica Móvel b. Contexto histórico c. Tipos de robots móveis d. Estado da arte em Robótica Móvel e aplicações e. Componentes de um Robot Móvel Parte 2 2. Movimento e Controlo de robots móveis a. Introdução à locomoção b. Tipos de locomoção c. Atuadores: definição e tipos d. Cinemática e. Sensores f. Controlo PID Parte 3 4. Paradigmas de programação de robots a. Reativo b. Hierárquico c. Híbrido Parte 4 6. Navegação e planeamento a. Planeamento de trajetórias b. Desvio de obstáculos 8. Outros tipos de locomoção 9. Projeto de robots móveis
  • Reconhecer as diversas vertentes e aplicações da Robótica Móvel. Reconhecer os principais componentes de um robot móvel.. Obter conhecimentos de programação com robots móveis. Possuir conhecimentos de programação e parametrização de robots móveis. Possuir conhecimentos de programação para o controlo de robots móveis com recurso as redes sem fios. Possuir conhecimentos na utilização de software de modelação e programação.
  • Obrigatório
  • A exposição dos conceitos é efetuada apelando à participação ativa dos alunos. Apresentam-se exemplos ilustrativos dos conceitos e dos resultados. Nas aulas práticas, os alunos analisam e a resolvem trabalhos práticos em laboratório, assim o desenvolvimento dos projetos. Avaliação contínua: uma frequência a realizar durante o semestre, com um peso de 50%, 1 trabalho de projeto com entrega de relatório, com um peso de 50%. São considerados aprovados os alunos que obtenham uma média igual ou superior a 9,5 valores e que apresentem uma assiduidade superior a 75% do nº total de aulas, desde que não abrangidos por estatutos/situações especiais. Avaliação final: uma época de exame para alunos não aprovados em avaliação contínua. São aprovados os alunos com classificação igual ou superior a 9,5 valores
  • Português
  • 1. SIEGWART, R.; NOURBAKHSH, I. Introduction to Autonomous Mobile Robots. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2004. 2. MURPHY, Robin. R. Introduction to AI robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2000. 3. THRUN, S., BURGARD, W., FOX, D. Probabilistic Robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2005. 4. DUDEK, G.; JENKIN, M. Computational Principles of Mobile Robotics. Cambridge, Massachusetts: MIT Press, 2010. 5. RUSSEL, S. .; NORVIG, P. Artificial Intelligence: a modern approach. Prentice Hall. 3rd edition, 2009. 6. MITCHELL, T. Machine Learning. McGrawHill, 1997.  
  • 4
  • 0
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  • IPLUSO6078-22088
  • Robótica Aplicada e Móvel
  • 22088
  • 6078
  • Automação e Robótica (T) (IPLUSO)

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